Косинов Яков Семёнович родился в 1918 году в селе Косиново Обоянского района. Русский. В Советской Армии с июля 1941 г. Участник Великой Отечественной войны с августа 1943 г. Награжден медалью «За отвагу». В последнее время проживал в поселке Косиново Обоянского района.
Ефрейтор Косинов, разведчик-сапер 18-го отделения механизированного саперного батальона 1-го Красноградского механизированного корпуса, отличился в боях в Белоруссии летом 1944 г. 4 июля, в разгар боев в г. Клецке он помешал противнику уничтожить мост, подготовленный к взрыву. Несмотря на вражеский огонь и ранение, Яков Косинов обезвредил 2 авиабомбы, заложенные под мост для взрыва, до 20 зарядов тола, перерезал электропровода. 30 июли 1944 г. награжден орденом Славы 3-й степени.
1 августа 1944 г. в ходе Белорусской наступательной операции, Косинов Я. С. и еще несколько саперов-разведчиков выполняли боевое задание по инженерной разведке реки Западный Буг. На подступах к реке группа немецких солдат открыла по разведчикам автоматный огонь. Ефрейтор Косинов короткими перебежками зашел в тыл немецким солдатам. Открыв по ним огонь из автомата и бросив гранаты, он заставил их сдаться в плен. 23 августа 1944 г. Косинов Я. С. удостоен ордена Славы 2-й степени.
Во время Висло-Одерской наступательной операции 1945 г., сражаясь в войсках 1-го Белорусского фронта, ефрейтор Яков Косинов снова проявил смелость, ловкость и находчивость при выполнении боевых заданий. 21 января 1945 г. он доставил точные данные о месте переправы через реку Петце, чем способствовал быстрой постройке переправы и пропуску техники. 31 мая 1945 г. Косинов Я. С. награжден орденом Славы 1-й степени.