Родился в 1912 году в поселке Донецко-Амвросиевка, ныне город Амвросиевка Донецкой области. Русский. Член КПСС с 1939 года. Герой Советского Союза (27.3.1942). Награжден орденом Ленина.
В октябре 1941 года Красная Армия вела тяжелые оборонительные бои на Южном фронте. Гитлеровцы рвались к Ростову-на-Дону, располагая значительным превосходством в живой силе и танках.
Советское командование принимало срочные меры для усиления нашей обороны.
В составе 71-го стрелкового полка 30-й стрелковой дивизии 56-й армии, действовавшей на одном из участков Южного фронта, воевал лейтенант Владимир Есауленко. В армию он был призван в первые дни Великой Отечественной войны. После окончания курсов младших лейтенантов в сентябре 1941 года прибыл в действующую армию, командовал стрелковой ротой, проявляя незаурядное мужество и выдержку.
29 сентября 1941 года в бою за село Павлодарское рота под командованием лейтенанта Есауленко зашла во фланг противнику и стремительным ударом разгромила до батальона пехоты фашистов, захватила большие трофеи и заставила гитлеровцев отступить.
В октябре 1941 года в районе села Спасского стрелковый полк оказался в окружении противника. Выходя со своей ротой из вражеского кольца, лейтенант Есауленко вступил в неравный бой с фашистами. Забросав врага гранатами, рота почти в полном составе вышла из окружения, уничтожив немало вражеских солдат и техники. Своими смелыми действиями рота обеспечила выход из окружения и другим подразделениям полка. Во время
боя лейтенант Есауленко, заменив выбывшего из строя наводчика 76-миллиметровой пушки, прямой наводкой разбил четыре автомашины с пехотой фашистов, задергав тем самым форсирование противником реки Миус. go время выхода подразделений полка из окружения Владимир Есауленко сам вел боевую разведку противника. Умело организованная лейтенантом засада на дороге в районе села Платоновка-Маяк позволила Есауленко и его разведчикам захватить вражескую легковую машину и двух пленных фашистов с документами.
27–28 января 1942 года лейтенант В. Есауленко трижды ходил в атаку в районе села Ряженого Матвеево-Курганского района Ростовской области. Он первым ворвался в село, и рота под его командованием подавила три вражеских дзота, нанесла противнику большие потери. 28 января вражеская пуля сразила отважного лейтенанта.
Похоронен В. В. Есауленко на месте боев.
Именем Героя названы улицы в городах Сочи, где он в 1936–1941 годах работал в санатории «Горный воздух», Амвросиевке, а также и в селе Ряженом. В Сочи на доме, где он жил, установлена мемориальная доска. В селе Ряженом учреждена ежегодная премия его имени, которая вручается колхозникам, отлично проходящим службу в Советской Армии.
Литература:
Бессмертные героев имена. Ростов-на-Дону, 1978. С. 27–30.
Кавалеры Золотой Звезды. Донецк, 1976. С. 149–150.