Николай Дмитриевич Рязанцев родился 19 декабря 1920 года в селе Погожевка Касторенского района в семье крестьянина-бедняка. В 1930 г. родители его переехали на жительство в Семилуки Воронежской области. Здесь он окончил семилетку, вступил в комсомол, начал трудиться.
Перед войной работал секретарем поселкового Совета депутатов трудящихся.
В Советскую армию Н.Д. Рязанцев был призван в августе 1941 г. По окончании танкового училища в 1942 г. прибыл в действующую часть. Сражался на Юго-Западном, Западном и 2-м Украинском фронтах. В 1943 г. был тяжело ранен, а 10 января 1945 г. погиб.
Звание Героя Советского Союза гвардии лейтенанту командиру танкового взвода Николаю Дмитриевичу Рязанцеву присвоено посмертно Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 г.
23.08.44 г. командир взвода гвардии лейтенант Рязанцев Н.Д. со своим экипажем доставлял боеприпасы 1-му танковому батальону, действовавшему в г.Хуши. Проходя шоссе Яссы – Васлуй в районе Бурчелулке, неожиданно встретился с танками противника, прикрывавшими большую колонну 10-й танковой дивизии, отходившей от Яссы на Васлуй. Будучи обстрелян танками врага, Рязанцев не растерялся, смело вступил в неравный бой. Враг имел до 30 танков и САУ, артиллерию и пехоту. Пять часов экипаж Рязанцева вел неравный бой. Он поджег 3 САУ, разбил 4 противотанковых орудия, уничтожил до 100 гитлеровцев, заставил противника свернуть с шоссе Яссы – Васлуй на Хуши, где колонну встретили огнем 1-й и 2-й батальоны бригады. Таким образом шоссе было очищено от противника и 170-я Кировоградская Краснознаменная танковая бригада смогла безостановочно двигаться дальше.