Илья Прохорович Андрюхин родился в 1910 г. в деревне Подымовка Фатежского района в семье крестьянина.
Член КПСС с 1943 г. Находился в рядах Советской Армии с 1934 по 1937 г.
Снова был призван в октябре 1940 г. Сражался за Родину с первого дня Великой Отечественной войны.
За героизм, проявленный при форсировании реки Одер, Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 апреля 1945 г. командиру стрелкового батальона гвардии капитану Андрюхину Илье Прохоровичу присвоено звание Героя Советского Союза.
Разгромив немецкую группировку в городе Кельце, батальон гвардии капитана Андрюхина все время преследовал отступающего противника, уничтожая оставшиеся мелкие группы. Фашисты возлагали большие надежды на водный рубеж — реку Одер, рассчитывая задержать там наше успешное наступление.
Достигнув реки, 25 января 1945 г. в районе села Хохбаушвиц батальон капитана Андрюхина благодаря правильной организации и инициативе своего командира успешно форсировал Одер с малыми потерями в личном составе и развил успешное наступление по расширению плацдарма на западном берегу реки.