Павел Иванович Сидоров родился в 1922 г. в селе Банищи Льговского района в семье крестьянина. Член КПСС.
В августе 1941 г. призван в Советскую Армию. На фронтах Великой Отечественной войны с августа 1943 г. Награжден многими орденами и медалями СССР.
За бои при форсировании рек Шпрее и Эльбы Указом Президиума Верховного Совета СССР от 27 июня 1945 г. офицеру разведки гвардейского кавалерийского полка гвардии старшему лейтенанту Сидорову Павлу Ивановичу присвоено звание Героя Советского Союза.
Тов. Сидоров в боях за Советскую Родину показал себя исключительно смелым, решительным офицером.
17 марта 1943 г. тов. Сидоров в боях в районе Харькова проявил большое мужество, выдержку и находчивость. При обороне Сороковки противник силою до роты пехоты с 5-ю танками контратаковал усиленный взвод тов. Сидорова. Разгорелся ожесточенный бой. Противник наседал на обороняющихся бойцов. Создалось тяжелое положение. Когда танки гитлеровцев приблизились на 200—300 м, тов. Сидоров лег за противотанковое ружье и с трех выстрелов зажег первый фашистский танк, четвертым и пятым выстрелами зажег другой. Остальные повернули обратно. Огнем станковых и ручных пулеметов пехота противника была отсечена от танков. Понеся большие потери, она отошла. В этом бою тов. Сидоров лично сжег два танка противника, взвод уничтожил свыше 60 гитлеровцев.
8 октября 1943 г. тов. Сидоров при форсировании реки Тетерев в районе Затонска, командуя взводом, под ураганным огнем противника, первым переправился на другой берег, увлекая за собой бойцов. Взвод оттеснил противника и захватил плацдарм. В ходе боя было взято в плен 12 фашистов.
18 октября 1943 г. для расширения плацдарма на правом берегу Днепра тов. Сидоров со взводом в составе эскадрона наступал на Дмитриевку. Ему была поставлена задача — со взводом выйти в тыл противника и перерезать пути отхода по дороге на Мануильск. Взвод скрытно вышел в тыл врага. Не успев окопаться, бойцы заметили колонну пехоты и обоз гитлеровцев, отходящих на Мануильск. Тов. Сидоров, подпустив фашистов на близкое расстояние, открыл сильный пулеметный и автоматный огонь. Противник оставил на поле боя более 100 человек убитыми и тяжело раненными.
В боях за Киев, а затем Житомир тов. Сидоров проявил исключительную смелость и дерзость.
6 ноября 1943 г. тов. Сидоров со взводом первым ворвался в Колонщину и принял бой. В течение часа взвод вел неравный бой до тех пор, пока не подошел эскадрон с восемью самоходными орудиями. Противнику были нанесены большие потери как в технике, так и в живой силе.
24 ноября 1943 г. тов. Сидорову со взводом была поставлена задача — из Олипчиц выйти в тыл противника и захватить «языка». Пройдя в тыл врага на глубину в 5 км, взвод уничтожил до 20 и взял в плен четырех гитлеровцев. Пленные сообщили ценные сведения.
26 февраля 1945 г. тов. Сидоров, командуя эскадроном, на рассвете внезапной атакой уничтожил противника в Эренфорсте и захватил переправу через Одер. Эскадрон в ожесточенных боях, переходящих часто в рукопашные схватки, истребил до 100 гитлеровцев. Гитлеровцы, стремясь вернуть село, предприняли контратаку, но эскадрон отразил ее. Противник потерял до 80 человек убитыми. Кроме того, было уничтожено три станковых и пять ручных пулеметов вместе с их расчетами.
Ведя жестокие бои за расширение и удержание плацдарма на западном берегу Одера, эскадрон тов. Сидорова в первый же день овладел селом Шенблик и закрепился на его северо-западной окраине. В этих боях эскадрон тов. Сидорова нанес противнику большие потери: было уничтожено до 120 гитлеровцев, два тяжелых и восемь легких пулеметов.
25 апреля 1945 г. при форсировании Эльбы тов. Сидоров разведал подступы к переправе, установил расположение огневых точек на переднем крае обороны противника и, корректируя огонь артиллерии, обеспечил выход эскадронов полка на исходный рубеж, а затем форсирование реки.
Павел Сидоров также награжден орденами Ленина, Золотой Звезды, Богдана Хмельницкого, Отечественной войны I и II степени, Красной Звезды и медалью «За отвагу».
После войны Павел Иванович продолжил служить Родине, выбрав карьеру кадрового военного. Окончил Военную академию имени М. В. Фрунзе, работал районным военным комиссаром в Тургинове и Кашине (Калининской, ныне Тверской обл.). Ушел в запас в 1969 году в звании полковника, живет в Тверской области.