Родился в 1912 году в селе Нижняя Добринка ныне Жирновского района Волгоградской области. Русский. Член КПСС с 1943 года. Герой Советского Союза (28.4.1945). Награжден орденами Ленина, Славы III степени, медалями.
В конце 1944 года советские войска окружили в столице Венгрии крупную вражескую группировку. Начались ожесточенные бои по ее ликвидации.
Противник превратил каждый дом в Будапеште в опорный пункт. Решающую роль в разрушении этих вражеских гнезд сыграли артиллеристы. Огнем прямой наводки они били в упор по огневым точкам противника.
Наводчик орудия 2-й батареи 259-го гвардейского пушечного артиллерийского полка 17-й гвардейской пушечной артиллерийской бригады 5-й гвардейской артиллерийской дивизии прорыва 7-й гвардейской армии 2-го Украинского фронта младший сержант Иванцов только 29 декабря 1944 года огнем своего орудия разрушил шесть дотов, в которых противник установил крупнокалиберные пулеметы и орудия.
Жаркий бой разгорелся 3 января 1945. года. В тот день наш стрелковый батальон ворвался на территорию одного из заводов и закрепился там. Гитлеровцы пошли в контратаку, пустили с фланга танки и бронетранспортеры. Артиллерист Иванцов, находившийся со своим орудием в боевых порядках пехоты, смело встретил вражеские машины. Прямой наводкой он в упор расстреливал наседавших гитлеровцев. Понеся большие потери, противник отступил. Завод остался в руках советских воинов.
А бои в городе с каждым днем становились все упорнее. 14 января ночью Иванцов выкатил свое орудие поближе к переднему краю противника и на рассвете с расстояния 300 метров стал расстреливать вражеские огневые точки. Дерзкий удар артиллеристов позволил нашим воинам прорвать оборону противника. Вместе с пехотой пошли вперед и артиллеристы. Вот рядом с орудием разорвался вражеский снаряд. Наводчик Иванцов получил смертельную рану, истекая кровью, продолжал вести огонь. Последним своим выстрелом он уничтожил орудие противника.
Похоронен Герой на кладбище советских воинов в Будапеште. Его именем названы улица и комсомольская организация средней школы в селе Нижняя Добринка, здесь же установлен бюст Героя.
Литература:
Герои-волгоградцы. Волгоград, 1967. С. 163–167.
Ими гордится Туркменистан. Ашхабад, 1973. С. 81–82.
Навечно в строю. Альбом. Вып. 2. М., 1973. С. 84.