Петр Стефанович Губарев родился в 1905 г. в селе Камышное Беловского района в семье крестьянина. Беспартийный.
В 1930 г. вступил в колхоз, работал кузнецом.
В феврале 1943 г. призван в Советскую Армию и сразу направлен на фронт. Трижды был ранен.
За героизм, проявленный в боях при форсировании Днепра, саперу отдельного саперного батальона стрелковой дивизии рядовому Губареву Петру Стефановичу Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 января 1944 г. присвоено звание Героя Советского Союза.
Участвуя в боях за Киев, в ноябре 1943 г. Губарев П.С. был тяжело ранен. Пролежав 8 месяцев в госпитале, вернулся в родную деревню для поправления здоровья.
В начале 1945 г. Губарев вновь призывается в Советскую Армию.
После демобилизации жил в родном селе.