Родился 20 мая 1919 г. в деревне Грабоново ныне Веневского района Тульской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1942 г. С 1922 г. с родителями жил в Москве. Окончил 7 классов и школу ФЗУ. Работал слесарем в Центральном аэрогидродинамическом институте и одновременно учился в аэроклубе, который успешно окончил. В Красной Армии с 1938 г. В 1940 г. окончил Борисоглебскую военную авиационную школу летчиков. На фронтах Великой Отечественной войны с августа 1941 г. Пропал без вести 5 сентября 1943 г. Штурману 41-го гвардейского истребительного авиационного полка (8-я гвардейская истребительная авиационная дивизия, 2-я воздушная армия, Воронежский фронт) гвардии капитану Клепикову Н. Ф. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 28 сентября 1943 г. присвоено звание Героя Советского Союза. Награжден орденом Ленина, двумя орденами Красного Знамени.
Начиная с 7 июля 1943 года в борьбе за господство в воздухе над Курской дугой наступил перелом — советские истребители захватили инициативу. Бои в воздухе были ожесточенными и изнуряющими. Но, несмотря на усталость и значительные потери, летчики рвались в бой, чтобы разгромить врага и отомстить за погибших друзей. Летчикам-истребителям, как и штурмовикам, и бомбардировщикам, приходилось делать в день по пяти вылетов. Ночной отдых летчиков не превышал четырех-пяти часов в сутки. С наступлением рассвета и до темноты они должны были находиться у своих самолетов на аэродроме в постоянной готовности к вылету по вызову. Технический состав, работая почти без сна, прилагал максимум усилий, чтобы обеспечить быстрейшую и качественную подготовку самолетов к следующему вылету и восстановление поврежденных в бою машин.
Как и в предыдущие дни, 7 июля наши летчики явили немало примеров героизма, вплоть до самопожертвования.
Четверка истребителей Ла-5 под командованием штурмана полка гвардии капитана Николая Клепикова получила боевое задание вылететь на прикрытие наших наземных войск в районе Томаровка, Дмитровка. Подлетая к заданному району, гвардейцы встретили большую группу вражеских самолетов — около 50 бомбардировщиков Ю-87, Ю-88 и До-215 под прикрытием 12 истребителей. Быстро оценив обстановку, Клепиков принял решение двумя парами атаковать врага с ходу и лишить его возможности выполнить боевую задачу. Подав команду «Атакуем!», он первым бросился на бомбардировщиков. Стремительная атака гвардейцев достигла цели: врезавшись в группу гитлеровских самолетов и пробившись к ее центру, отважная четверка нарушила их боевой порядок. Фашистские стервятники, не ожидавшие такого дерзкого нападения, заметались в воздухе и начали в беспорядке сбрасывать смертоносный груз, а затем, резко изменив курс, поспешили восвояси.
Несмотря на то, что истребители прикрытия противника пытались противодействовать прицельным атакам наших гвардейцев, вое же советские летчики раз за разом прорывались к «юнкерсам» и били по вражеским бомбардировщикам с каждой удобной позиции. В этом бою летчики группы Клепикова сбили пять бомбардировщиков, а сам командир заставил врезаться в землю один «фокке-вульф»…
На боевом счету прославленного летчика Николая Клепикова — 600 боевых вылетов, из них 151 — на штурмовку. Проведя с начала войны 117 воздушных боев, к 5 сентября 1943 года он лично сбил восемь вражеских самолетов и 32 — в группе.