Николай Степанович Доровский родился 1 мая 1924 г. в с. Старороговое Горшеченского района. Член КПСС. В детстве с родителями переехал в Куйбышевскую область, откуда в сентябре 1942 г. был призван в Советскую Армию.
Окончив военное училище по сокращенной программе, в августе 1943 г. был направлен на фронт. Награжден орденом Красной Звезды.
Лейтенант Доровский Н.С. особо отличился при освобождении Бешенковичского р-на Витебской обл.
В боях при форсировании реки Западная Двина проявил мужество и отвагу. При отражении вражеской контратаки 25 июня 1944 г. был убит. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22 июля 1944 г. командиру пулеметной роты гвардии лейтенанту Доровскому Николаю Степановичу посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.
24 июня 1944 г. в числе первых рота лейтенанта Доровского под огнем противника на подручных средствах форсировала реку Западная Двина и быстро заняла оборону. Через некоторое время противник, подтянув пехоту, танки и артиллерию, предпринял многочисленные контратаки, продолжавшиеся в течение всей ночи на 25 июня 1944 г. В этом бою тов. Доровский действовал смело и решительно. При отражении одной из атак был выведен из строя расчет станкового пулемета. Лейтенант Доровский сам лег за пулемет, кося наступающие цепи гитлеровцев. Когда кончились патроны, продолжал бить гитлеровцев в рукопашной схватке. В этом бою погиб смертью храбрых.
Похоронен в д. Узречье Бешенковичского р-на на военном кладбище. Именем Н.С. Доровского названа улица в г. п. Бешенковичи.