Родился 15 мая 1913 г. в селе Чикаревка ныне Жердевского Района Тамбовской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС. Окончил два курса педагогического техникума в 1932 г. Жил и работал в Аннинском районе Воронежской области. В 1933 г. призван в ряды Красной Армии. Окончил объединенную кавалерийскую школу в 1936 г., затем зенитное артиллерийское училище. С июня 1941 г. на фронтах Великой Отечественной войны. Погиб в бою 23 августа 1943 г. Командиру 670-го зенитного артиллерийского полка (5-я зенитная артиллерийская дивизия, 7-я гвардейская армия, Степной фронт) майору Кандаурову П. С. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22 февраля 1944 г. присвоено звание Героя Советского Союза посмертно. Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 2-й степени. Похоронен в братской могиле в Харькове.
Кадровый офицер Кандауров с первых дней войны находился в действующей армии. «Военная косточка» — таким он остался в памяти сослуживцев, да я всех людей, знавших его. Всесторонне образованный, хорошо знавший и тактику, и материальную часть командир, строгий и справедливый воспитатель подчиненных, мужественный и стойкий человек, он превыше всего ставил выполнение долга перед Родиной. И когда для этого требовалось идти на риск, Петр Степанович шел не раздумывая, если нужно — бросался в самое пекло боя. Он и погиб как артиллерист — на огневой позиции, рядом с орудием.
В наступлении на харьковском направлении зенитный артиллерийский полк майора Кандаурова постоянно находился в боевых порядках стрелковых и танковых частей и соединений, оберегая их от ударов с воздуха. Не однажды зенитчикам приходилось вступать в бой и с наземным противником, уничтожая «тигры», «фердинанды» и «пантеры». Командир полка не только организовывал огонь батарей: если возникала необходимость, он сам становился к орудию, отлично справляясь с обязанностями наводчика. Три самолета и два танка — таков его личный счет в боях на подступах к Харькову. Обеспечивая боевые действия 7-й гвардейской армии, полк под командованием П. С. Кандаурова в январе — августе 1943 года уничтожил 52 самолета врага.
23 августа 1943 года наши передовые части ворвались в израненный Харьков. Как и раньше, майор Кандауров с передовой батареей находился среди наступающих танкистов и стрелков. Зорко следя за небом, зенитчики успевали успешно разить и наземного врага.
Гитлеровцы упорно сопротивлялись, при любой возможности атаковали, не считаясь с потерями. Разрушенные дома, заваленные щебнем и кирпичом улицы мешали обзору. Внезапно к позициям батареи прорвались немецкие танки. Несколькими пулеметными очередями им удалось вывести из строя весь расчет одного орудия. Тогда к нему бросился командир полка и несколькими удачными выстрелами поджег одну из машин. Над «пантерой» взвился голубовато-сизоватый дым, и через несколько минут она превратилась в чадящий факел. Гитлеровцы были вынуждены ретироваться.
Увлекшись поединком, отважные зенитчики не заметили, как из переулка, находившегося вне их поля зрения, подкрались три танка и одновременно открыли стрельбу. У орудия, из которого продолжал вести огонь командир полка, разорвались сразу два снаряда. Иссеченный их осколками, майор Кандауров упал замертво.
Так в бою за освобождение Харькова от немецко-фашистских захватчиков совершил свой последний подвиг Петр Степанович Кандауров.
ЛИТЕРАТУРА:
Гринько А. И., Улаев Г. Ф. Богатыри земли Воронежской. Воронеж. 1965. С. 577—578.
Дьячков Л. Г. Наша гордость и слава. Воронеж, 1968. С. 117.
Калинин В. В., Макаренко Д. Г. Герои подвигов на Харьковщине. Харьков, 1970. С. 385—387.